Roboter Arm InMove

Die Studierenden haben in einem Projekt von Johannes den Arm des InMoov Roboters gedruckt und zusammengebaut.
Dabei zeigte sich unter anderem, dass die Dokumentation des Projektes leider mäßig bis lückenhaft war.
Gedruckt wurde in der UB
Es gab einige offene Fragen, die in Zusammenarbeit mit dem Makerspace gelöst werden konnten. Vor allem die Verkabelung der Servomotoren wurde dabei verbessert.
Der Arm wird angetrieben durch je einen Servomotor pro Finger.
Jeder Finger kann sich durch die Servos krümmen. Die Streckung erfolgt über eine Feder im Finger.
Antrieb des Arms: 6 Servos, je Finger einer und einer für die Rotation der Hand.
In den Fingern sind je Finger ein Hall-Sensor verbaut.
Die Fingerkuppen wurden mit Badezimmersilikon nachempfunden, was eher mäßig funktioniert hat.
Die Idee ist nun, dass die Studierenden im Rahmen des Projektes die Fähigkeiten des Arms vermessen.

KI (mal wieder)

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Mistral, kann lokal auf Gaming-Grafikkarten betrieben werden und erzeugt sehr gute Ergebnisse und ist vorallem ziemlich schnell im Output.
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LangChain Framework ähnlich wie Media Pipe aber für Python.
ChatGPT bietet jetzt einen Weg spezialisierte Ableger zu basteln, die für beschränkte Aufgaben taugen.

Ab 19:30 Uhr Mach-Nacht.